Pinsheng Electronics Co, Ltd

Notícies

Contacti amb nosaltres

Pinsheng Electronics Co, Ltd

Compartir

Com s'apliquen els robots industrials a la indústria del PCB

Jun 27, 2018

La indústria del PCB és una indústria intensiva en tecnologia i intensiva en capital, però segueix sent una indústria intensiva en mà d'obra. Una gran quantitat d'equips automatitzats requereix operacions manuals i operacions de línia de muntatge. Una empresa de PCB de mida mitjana té milers d'empleats.


Amb la transferència industrial i l'actualització, la implementació de la nova llei del contracte laboral, l'augment del cost de la vida urbana provocat per la reestructuració econòmica i la dificultat de gestió de la força laboral després dels anys 80 i 90 i la gran mobilitat, els fabricants de PCB experimentant problemes cada vegada més greus. L'escassetat de mà d'obra i el creixent cost del treball, i el consegüent impacte en la planificació de la producció, la qualitat del producte i la rendibilitat.





Al mateix temps, amb la millora del rendiment del robot i la reducció de preus, la substitució del mode de producció tradicional de "automatització de l'equipament i operació manual" amb "equips d'automatització + operació de robots industrials" es convertirà en una tendència en la transformació i desenvolupament de la indústria de PCB.


El tipus i característiques d'un robot industrial

QQ图片20180627143106.png


Un robot industrial és un equip i sistema mecànic automàtic integrat multimodal i multi-grau de llibertat capaç de realitzar determinades tasques operatives en el procés de fabricació mitjançant la programació repetitiva i el control automàtic. Es pot combinar amb un fabricant de màquines o una línia de producció per formar un sistema autònom o múltiple. El sistema d'automatització de la màquina realitza diverses operacions de producció, com ara manipulació, soldadura, classificació, muntatge i pintura sota la participació sense assistència.


Des de la primera generació de robots va sortir als Estats Units a principis dels anys 60, el desenvolupament i l'aplicació de robots industrials s'han desenvolupat ràpidament. S'han utilitzat més àmpliament en la producció i s'han convertit en importants equips automatitzats per a la fabricació moderna.


Els robots industrials estan formats principalment per dues parts: el cos (incloent la secció mecànica del tors, el motor, el reductor de velocitat) i el control elèctric (inclòs el sistema de control i accionament). El seu paper és utilitzar el final del cos executiu per reemplaçar la mà d'obra per agafar objectes o eines i realitzar tasques diferents. . Actualment hi ha tres tipus principals de robots industrials, incloent SCARA (robots articulats paral·lels de quatre eixos), DELTA (robots paral·lels) i robots multi-articulats de sis eixos (incloent robots de sis eixos o més multi-conjunts i robots derivats de doble o doble derivats) robots de braç).


Les característiques més destacades dels robots industrials es resumeixen en els següents tres punts:


1, programable

El desenvolupament posterior de l'automatització de producció és una automatització flexible. Els robots industrials es poden tornar a programar amb les necessitats de les tasques de treball i els canvis ambientals, de manera que pot tenir un paper molt important en el procés de producció flexible de baix volum i varietat múltiple amb una eficàcia equilibrada i elevada. És una part important del sistema flexible de fabricació (FMS). component.


2. Antropomorfisme


Els robots industrials tenen camins humans similars, girs de la cintura, grans braços, armes petites, canells i arpes a l'estructura mecànica, i tenen ordinadors en els seus controls. A més, els robots industrials intel·ligents tenen molts "biosensors" humans, com ara sensors de contacte amb tipus de pell, sensors de força, sensors de càrrega, sensors de visió, sensors acústics i funcions de llenguatge. Els sensors milloren la capacitat dels robots industrials d'adaptar-se a l'entorn circumdant.


3, versatilitat


A més dels robots industrials dedicats especialment dissenyats, els robots industrials generals tenen una versatilitat millor quan es realitzen tasques diferents. Per exemple, el canvi d'operadors de mà d'un robot industrial (pinces, eines, etc.) pot realitzar tasques diferents.


Dos robots industrials en el cas de la indústria de la PCB



Els primers robots industrials es van utilitzar principalment en la indústria manufacturera de l'automòbil. Completen la soldadura, muntatge, manipulació, pintura i altres treballs en el procés de producció d'automòbils. Aquests requisits sobre la precisió i velocitat dels robots no són alts. No obstant això, la situació en la indústria de PCB és relativament complexa. L'aplicació de robots a la indústria de PCB es reflecteix principalment en les funcions de càrrega i descàrrega, flipping, classificació, posicionament i detecció de diversos processos. Cal reemplaçar el funcionament manual dels equips de processament i equip de prova de PCB.


A causa de la diversitat i la complexitat dels PCB, hi ha taules de capa única, taules de doble capa, taules de múltiples capes, taulers flexibles, taulers durs i suaus, taulers sense forats i taulers perforats, que donen lloc a més requisits per al front - Actuadors actius. Hi ha requisits sobre la precisió de posicionament i els requisits per al temps de treball, de manera que els requisits per a la tecnologia del robot i la tecnologia d'integració també són més alts en l'aplicació de robots industrials.


Després de gairebé dos anys d'exploració i pràctica en la indústria, hem treballat molt per ajudar els clients a resoldre problemes, satisfer les necessitats del client i haver acumulat experiència en aplicacions industrials.


En l'actualitat, tenim solucions madures per a moltes etapes de procés a la indústria de PCB, com AOI, màquina d'exposició, perforadora (OPE, XZ), farcit d'enganxalls d'argent, injecció de tinta de text, prestatge marró, càrrega de producte acabada. Disk, OSP, neteja de productes acabats, pel·lícula inversa de cinema DOME, muntatge LCD, etc.


➤ El següent descriu tres aplicacions representatives de robots:


1, robot multi-articulat de sis eixos per al procés de detecció AOI


Les màquines d'escaneig AOI tradicionals es basen en panells artificials, solapes i taules de tancament. Una persona s'ocupa de dues màquines i repeteix accions monòtones cada dia. La nova placa de circuit també emet una olor acròpida al cos humà. Com que influeix algun tipus de dany, la llum d'infraroig emesa per la màquina d'escaneig AOI també és un assassí invisible.


Utilitzem un robot multi-articulat de sis eixos per reemplaçar les dues plaques, flaps i acoblaments de l'AOI. Cada canvi pot completar més de 700 panells durs de PCB, i l'eficiència global pot arribar a 1 bloque / minut (Incloent temps d'escaneig de la màquina AOI). Si es pot connectar la línia de càrrega i descàrrega amb l'alimentador de la placa de recàrrega i connectar-la a l'AGV com a línia fixa per al transport, es pot aconseguir una automatització completa dels processos superior i inferior.


2, robot SCARA per a processos de detecció de bobines de placa de circuit


En l'actualitat, tot el conjunt d'equips de proves per a bobines de curtcircuit de taulers multicapa encara són molt pocs al mercat. La majoria dels equips de prova depenen del treball. Les plaques PCB d'obertura gran es col·loquen manualment a l'equip de prova i després s'encén per detectar l'equip. S'utilitzen PCB amb obertures petites. Necessiteu mantenir el dispositiu (sonda) manualment per detectar cada bobina. Podem utilitzar el robot SCARA per completar la càrrega i descàrrega dels equips d'inspecció de coordinació i realitzar la detecció de totes les bobines del tauler d'obertura gran alhora. Per al tauler d'obertura petita, utilitzem l'equip SCARA per realitzar les sondes fixes, a través del posicionament visual. Amb les sondes per a cada bobina, el nostre equip també evita de manera eficaç les deteccions perdudes a causa de petites obertures de bobines o obertures grans durant el funcionament manual. En comparació amb el funcionament manual, l'eficiència de detecció es pot millorar significativament i es pot evitar el problema de qualitat causat per la detecció perduda.


3, robot DELTA per a processos de càrrega acabats de tauler de circuits petits


Les safates FPC existents es retiren manualment un per un i es col·loquen a la safata de plàstic. Atès que la FPC és suau i prima, és molt inconvenient quan és inconvenient. Per tant, l'eficiència es redueix considerablement. El Delta 800 plus un sistema de visió pot ser desordenat. Les pilotes FPC estaven qualificades i després es col·locaven a la safata de plàstic segons es requereix. L'efecte no era inferior al manual. La seva velocitat pot arribar a 60 peces / min, que pot substituir per complet la classificació manual i la càrrega.


Tres robots industrials substitueixen l'avantatge artificial a la indústria del PCB



Igual que la indústria de l'automoció i altres indústries manufactureres, els robots industrials de la indústria del PCB en comptes d'artificial aporten molts avantatges a l'empresa.


1. Reduir l'ocupació, accelerar el treball i augmentar l'eficiència del treball. Els robots poden aconseguir operacions repetitives d'alta velocitat, que poden ser molt més altes que els cicles laborals manuals, el que suposa un augment significatiu de l'eficiència del treball i la reducció dels costos laborals i els costos de gestió.


2. Millora la precisió del treball i millora la qualitat del producte. Els robots poden utilitzar sistemes de programació i visió per aconseguir un posicionament precís i una repetibilitat, millorant eficaçment la qualitat del producte.


3. Eviteu les amenaces potencials per a la salut i la seguretat dels treballadors en l'entorn operatiu i estalviï la inversió en seguretat mediambiental.


4. Reduir la disminució de l'eficiència i la qualitat i la taxa d'accidents causada per processos repetits i avorrits que afecten l'estatus dels treballadors.


5, optimitzeu el procés de treball i reduïu l'espai de funcionament.


6, efectivament reduir la taxa material.


7, pot ser de 24 hores de funcionament continu i treballar en un ambient de llum negra.


8, pot fer que el procés de fabricació sigui flexible. En el futur, la indústria del PCB veurà cada vegada més petites comandes per lots. L'ús de robots industrials pot augmentar considerablement la flexibilitat de producció i aconseguir un lliurament ràpid de comandes.


9, millorar la imatge de marca i la reputació. L'aplicació de robots industrials ha permès millorar el nivell d'automatització dels fabricants de PCB, impulsant els avenços en la qualitat del producte, l'eficiència de la producció, el control de costos i les capacitats de resposta i millorant la competitivitat global dels fabricants de la indústria.


Quatre robots industrials a les perspectives de la indústria de la PCB



Actualment, l'aplicació de robots industrials a la indústria del PCB acaba de començar, i encara s'enfronta a molts problemes que cal resoldre. La indústria de PCB moltes línies de producció són productes no estàndard, en el procés d'aplicació del robot per estar subjecte a les limitacions de l'espai operatiu existent, limitat per les capacitats d'equips originals, davant dels diferents factors de material de taula de PCB, però també considerar l'ús de diversos sensors per millorar el robot La intel·ligència també ha de considerar la formació d'un grup d'empleats que poden operar i mantenir robots.


El futur dels robots industrials de la indústria del PCB mostrarà les següents tendències


1. A partir d'aplicacions d'una sola estació o d'una sola línia a aplicacions multi-line. És difícil que les empreses PCB existents introdueixin completament els robots per realitzar una producció automatitzada, i es requereixen grans quantitats de fons per a la transformació. No obstant això, es poden realitzar transformacions pas a pas en estacions d'una sola estació i en vehicles d'una sola línia que compleixin les condicions. Després d'aconseguir efectes evidents, l'àmbit d'aplicació s'amplia gradualment.


2, des de l'aplicació d'un simple robot fins a l'aplicació d'AGV i altres equips intel·ligents combinats. La major part de la transferència de material entre línies de producció en el procés existent és l'operació manual, i es pot distribuir i implementar per aconseguir el lliurament ordenat de materials mitjançant la combinació de robot i AGV.


3. La fàbrica existent es basa principalment en aplicacions locals. La nova construcció de la planta es planificarà en la seva totalitat i s'introduirà directament l'aplicació de robots i AGV.


4, a través de la combinació de robots industrials i Internet of Things, farà que el procés de fabricació sigui més intel·ligent i flexible


Notícies relacionades
Case Show
placa de circuits impresos rígids
placa de circuits impresos flexibles
placa de circuits impresos de flexió rígida
placa de circuits impresos d'alumini
Centre d'informació
Làmina de coure PCB ...
Circuit imprés...
Circuit imprés...
Quins són els avantatges ...
Últimes notícies
Targeta de circuits
Característiques
Circuit imprès ...
Els principals avantatges ...
Informació de contacte
Pinsheng Electronics Co, Ltd

Edifici Yinjin, Liuxian 2nd Road, 71 Districte de Xin'an, Districte Bao'an, Shenzhen, 518133, Xina

Tel: + 86-755-27322312

sales@pspcb.com

Copyright © Pinsheng Electronics Co, Ltd Tots els drets reservats.